赛博朋克2077公路之歌任务在恶土区的流浪者营地，是帕南支线的最终章，完成前置任务后触发。
要解锁该任务，必须先完成帕南的前两个支线“冲破风暴”与“举手之劳”，同时主线推进至“天空过客”。完成前置后，需离开流浪者营地，通过时间跳转等待约24小时，帕南会主动来电，此时返回营地找她即可接取任务。若回营地后无法对话，可在营地内走动或重读存档解决常见交互问题。
任务核心是测试帕南修好的巨型装甲车“魔蜥”。玩家进入车内后，先完成系统测试，包括按“左右右”顺序通过路标的驾驶练习，以及摧毁指定靶标的射击练习，快速熟悉这台重装载具的操作与武器机制。魔蜥防御极高且搭载重火力，是夜之城少数能正面硬刚帮派火力的载具，驾驶时可利用其厚重车体冲撞障碍，火力模式下可轻松清剿集群敌人。
测试结束后，营地会遭敌方帮派袭击，玩家需驾驶魔蜥击退来犯之敌，保护营地成员。战斗中优先解决远程狙击手与火箭筒兵，避免魔蜥被集火打至瘫痪；清理完战场后，可搜刮营地周边的绿、蓝、紫色装备，补充物资储备。完成战斗后与帕南在营地吧台对话，男性V可触发浪漫剧情选项，推进与帕南的关系线。
完成公路之歌任务后，除了获得大量声望，还能在主线结局时获得帕南与流浪者阵营的支援，解锁专属结局分支。任务中体验的魔蜥装甲车虽仅限本次任务使用，但完成任务后流浪者营地会永久开放，后续可随时回来与帕南互动，领取小型补给与支线彩蛋，丰富夜之城的探索体验。
