触碰先祖是核心玩法之一，通过寻找并激活先祖可以获得动作、装扮等奖励。先祖分为常驻先祖和复刻先祖两种类型，常驻先祖永久存在于各大地图中，而复刻先祖会定期限时返场。触碰先祖的基本方式是靠近后长按角色头部出现的光圈按钮，但不同先祖的触碰机制存在差异。
追踪型先祖需要玩家跟随其移动轨迹完成触碰，这类先祖通常会沿着固定路线飞行或行走，玩家需保持一定距离并注意时间限制。搬运型先祖要求玩家运送光球至指定位置，过程中需避免碰撞障碍物或跌落，多人协作能显著降低难度。触碰型先祖则需要在限定时间内依次接触多个光点，部分先祖的光点会快速移动，建议提前规划路线。某些特殊先祖需要完成特定动作才能触发，如鞠躬、鼓掌或使用特定叫声。
先祖位置通常隐藏在地图的隐蔽区域，如云野的浮岛洞穴、雨林的树屋后方或禁阁的双人门密室。寻找先祖时可观察环境中闪烁的蓝光或聆听特殊的音效提示。部分先祖需要解锁前置条件才能触碰，例如霞谷赛道的先祖需先完成竞速任务，暮土方舟的先祖要收集六大灵光。游戏内动作界面会显示未解锁的灰色动作图标，对应地图中必定存在相关先祖。触碰先祖后还需完成运火环节，将先祖的光之记忆护送回石碑处。该过程会受到环境干扰，如雨林的雨水会熄灭火焰，暮土的螃蟹会撞击角色。建议携带充能道具或与好友配合，遇到困难时可长按角色呼救吸引附近玩家协助。成功运火后先祖将回归天际，玩家可在遇境对应星座中用蜡烛兑换奖励。
复刻先祖的触碰机制与常驻先祖相同，但仅在特定时间段出现。复刻期间先祖会固定停留在遇境或特定地图入口，触碰后直接解锁无需运火。部分高阶动作和装扮需要多次复刻才能完全解锁，建议优先兑换稀有物品。游戏偶尔会出现全先祖回归的特殊活动，可一次性体验所有季节先祖的一级动作。多人互动能有效提升触碰效率，但需注意部分密室类先祖需要特定人数协作开门。
